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哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件

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更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
供貨周期一個月以上

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當使用自動同步系哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件:時,應(yīng)該考慮的問題還有速度誤差。有l(wèi)討自動同步系統(tǒng)靜態(tài)誤差,即二軸的角度差等于零,輸出電壓也不等于零,但zui近的高級自動同步機,這個誤差變得非常小了??墒?,即使這個誤差等于零,在給出恒速輸入信號時,輸出的轉(zhuǎn)動也將稍遲于輸入信號。這稱為速度誤差。

因此,只有一次積分動作的伺服系統(tǒng)(1型系統(tǒng)),對恒速輸入通常出現(xiàn)的誤差中,再附加上這一速度誤差。這是因為利用電磁感應(yīng)來檢測誤差,所以在結(jié)構(gòu)上是避兔不了的,但為了減少速度誤差,可以用高頻使自動同步機工作。通常50/60赫是一般的,而要控制快速現(xiàn)象,可以使用400赫和1500赫的勵磁電源,其原因也在于此。

由此可知,這個電壓的振幅與角度誤差成比例,并且由于角度誤差極性的變化,相對載波來說,發(fā)生了反相。交流伺服電動機利用使控制電壓反相,可以進行由正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)(或者相反)的切換,所以反相可以做為交流伺服電動機轉(zhuǎn)向的控制信號來使用。

因此我們來說明把自動同步系統(tǒng)作為誤差檢測器來使用時的注意事項。在伺服機構(gòu)正常工作時,如果誤差即使位于比士180°稍小的范圍,但誤差超過了± 180°伺服電動機也能按誤差為來轉(zhuǎn)動,相位關(guān)系就和前面反了,伺服電動機在誤差為0°的方向上不轉(zhuǎn)動,自動同步系統(tǒng)的何服機構(gòu)中而是按照360°轉(zhuǎn)動。在使用自動同步系統(tǒng)的伺服機構(gòu)中,如果從平衡狀態(tài)給它一個超過180°的較大階躍輸入信號,就會產(chǎn)生上述動作,因此需要注意。

 

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