采用液壓加載，可獲得較大的載荷，且試驗機(jī)可空載起動，在運轉(zhuǎn)過程中能改變載荷實現(xiàn)程序控制和模擬載荷試驗，但它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK外形尺寸大、制造成本高、扭轉(zhuǎn)行程角較小，要求試驗機(jī)封閉系統(tǒng)有足夠的剛度和可靠的密封裝置，否則容易造成加載不準(zhǔn)、污染環(huán)境。

試驗機(jī)可采用可控硅整流調(diào)速，并采用程序定值控制器，使試驗機(jī)能實現(xiàn)無級變速和無級變載，從·而可實現(xiàn)多階載荷譜的程序疲勞強度試驗，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK這是該試驗機(jī)的主要優(yōu)點。·它的缺點是:電器功率必須大于試驗齒輪所需的功率，電器調(diào)試要求高，投資較大。因此，這種試驗機(jī)比較適用于中小功率的齒輪運轉(zhuǎn)試驗。

因此，只要改變同相電刷在電刷轉(zhuǎn)盤上的位置，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK就可以控制和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在運行過程中，只要減慢電機(jī)一的轉(zhuǎn)速，就能使電機(jī)一成為電動機(jī)，而電機(jī)二成為加載發(fā)電機(jī)。加載發(fā)電機(jī)二也同樣使試驗齒輪受載，同時發(fā)出的電功率回饋龜網(wǎng)，從而形成了電封閉系統(tǒng)，以達(dá)到節(jié)能的目的。

隨著齒輪試驗水平的不斷提高和發(fā)展，新的加載裝置不斷出現(xiàn)和完善，目前所知的加載裝置已有幾十種之多。作為機(jī)械功率流全封閉的加載器，一般可分為內(nèi)力型、外力型、力矩型三種類型。