雙曲線(xiàn)齒輪由于主動(dòng)齒輪螺旋角增大，主動(dòng)齒輪的節(jié)圓直徑通常比螺旋錐齒輪增大20%左右，這樣可使主動(dòng)齒輪軸的軸須相應(yīng)加大，哈默納科曲線(xiàn)軸承諧波齒輪FHA-11C-50-E200-CE從而大大提高齒輪嚙合的剛度，提高了主動(dòng)齒輪的壽命，且使傳動(dòng)系統(tǒng)的布置帶來(lái)方便。但是雙曲線(xiàn)齒輪加工榷度和裝配精度要求都很高，在齒輪嚙合時(shí)，沿齒長(zhǎng)方向的滑動(dòng)大，因而磨損大，需要采用特殊的雙曲線(xiàn)齒輪油來(lái)潤(rùn)滑。

   在螺旋錐齒輪傳動(dòng)中，為了保證傳動(dòng)時(shí)噪聲小，不產(chǎn)生沖擊，沿齒長(zhǎng)磨損均勻，必須保持主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪的正確相對(duì)位置，即在結(jié)構(gòu)上一方面要使主動(dòng)和被動(dòng)齒輪有足夠的支承剛度，不致發(fā)生較大的變形而影響正常嚙合，另一方面應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置。主動(dòng)螺旋錐齒輪軸的支承型式有懸臂式和騎馬式兩種，哈默納科曲線(xiàn)軸承諧波齒輪FHA-11C-50-E200-CE一般說(shuō)來(lái)，騎馬式剛度較好，懸臂式占用空間小，若想提高后者的剛度，可增加兩個(gè)支承的間距離。至于齒輪的嚙合間隙是靠調(diào)整墊片來(lái)保證的。

   按傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為單級(jí)的和雙級(jí)的兩種。

   2.單級(jí)主減速器

   單級(jí)螺旋錐齒輪主減速器的結(jié)構(gòu)主動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)軸做成一體，支承在三個(gè)軸承上。被動(dòng)大圓錐齒輪固定在差速器殼上